Алгоритм оценки навигационных параметров

В современной аппаратуре потребителя для получения оценки навигационных параметров используются сигналы от всех спутников, находящихся в зоне видимости. В п. 1.3.2 было показано, что в этом случае необходимо ис­пользовать оценки по методу наименьших квадратов. Обозначая через х = | х у z Д |т - вектор потребителя (для простоты в вектор потребителя не включены компоненты вектора скорости) алгоритмы для вычисления оценок запишем в виде (1.44)

, (1.83)

где - начальная оценка вектора потребителя; - измерения псевдодальностей до НС, полученные на этапе первичной обработки; - расчетные дальности до НС, вычисленные для оценочных значений координат потребителя в соответствии с формулами (1.33)

, (1.84)

где xi, yi, zi, - координаты i-го НС.

Матрица , входящая в (1.83), определяется в соответствии с (1.43), (1.36) в точке оценочных значений координат потребителя.Для реализации алгоритма (1.83) необходима информация о координа­тах спутников на момент проведении вычислений. Такую информацию полу­чают при обработке эфемеридной информации, которая доступна потребителю после дешифровки навигационных данных.

Алгоритм расчет вектора состояния НС на основе неоперативной информации

Алгоритм расчета параметров движения НС по данным альманаха ис­пользуется при выборе оптимального созвездия, расчете целеуказаний для по­иска навигационного радиосигнала выбранного НС. В основу алгоритма поло­жена модель невозмущенного движения спутников (кеплерово движение).Исходные данные для расчета:

NA - календарный номер суток внутри четырехлетнего периода от на­чала ближайшего високосного года, на которые даны элементы орбиты НС;

- время прохождения восходящего узла, ближайшего к началу суток с номером NA, с;

- долгота восходящего узла в системе координат ПЗ-90 на момент , рад;

- поправка к среднему значению наклонения орбиты на момент , рад (icр = 63°);

- поправка к среднему значению драконического периода обраще­ния НС, с (Тcр = 43 200 с);

- эксцентриситет орбиты на момент ;

- аргумент перигея, рад;

tтек - текущее время, на которое рассчитывается вектор параметров движения навигационного спутника, с;

Nтек - номер суток внутри четырехлетнего периода, на которое рассчи­тывается вектор кинематических параметров.Координат движения НС в системе координат ПЗ-90 рассчитывают в по­следовательности выполнения следующих шагов (индексы А и п опущены).

1. Определение текущих значений классических (кеплеровских) элемен­тов и некоторых других элементов орбиты

где i - наклонение орбиты; n - средние движение НС (средняя угловая скорость); а - большая полуось орбиты НС;

2. Внесение поправок на не сферичность Земли