Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппаратаСтраница 36
5.2 Моделирование отказов ДС
Рассмотрим КА с учетом отказов двигателей стабилизации. Введем в рассмотрение отказы типа «не включения», отказы типа «не отключения» и отказы двигателей с остаточной тягой.
Проведем моделирование с начальными условиями, приведенными в табл.5.5. В таблице также представлено время выявления отказа для данного набора НУ по результата проведенного моделирования.
Таблица 5.5 - НУ модели КА и время выявления отказа
|
Вари-ант |
Угловые скорости |
Угловые ускорен-ия |
Моменты инерции |
Остаточ-ная тяга ДС |
Время отказа |
Время выявле-ния отказа |
| 1 |
Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 704.3 сек |
| 2 |
Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 706.8 сек |
| 3 |
Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 715.2 сек |
| 4 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 702.1 сек |
| 5 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 705.3 сек |
| 6 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 708.9 сек |
| 7 |
Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 701.2 |
| 8 |
Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 704.6 сек |
| 9 |
Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 705.9 сек |
| 10 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 709.2 сек |
| 11 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 714.3. сек |
| 12 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 721.1 сек |
| 13 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 707.5 сек |
| 14 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 711.3 сек |
| 15 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 717.4 сек |