Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппаратаСтраница 35
.
5.1 Моделирование отказов ГИВУС
Рассмотрим модель гироскопического измерителя вектора угловой скорости, описанной в разделе 3.3 с учетом углов установки и дрейфа нуля.
Рассмотрим пять типов отказов, описанных в табл. 5.3 и проведем соответствующую диагностику отказов ГИВУС. Примем коэффициенты фильтра Льюинбергера постоянными. K1= 6, K2=12, K3= 8. Начальные условия моделируемой системы, представлены в табл. 5.4.
Таблица 5.3 - Описание отказов ГИВУС
|
Тип отказа |
Описание отказа |
| 1 |
Отсутствие выходной информации |
| 2 |
Максимальная информация постоянного знака |
| 3 |
Информация постоянного знака, кратная 750 импульсам |
| 4 |
Максимальная информация с релейным чередованием знака |
| 5 |
Увеличение (уменьшение) цены импульса в 4 раза |
Таблица 5.4 - НУ модели КА
|
Вариант |
Угловые скорости |
Угловые ускорения |
Моменты инерции |
Типы отказов ГИВУС |
Время отказа |
| 1 |
Wx = 0.5 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 700 сек |
| 2 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 700 сек |
| 3 |
Wx = 4 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 700 сек |
| 4 |
Wx = 4 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 100 сек |
| 5 |
Wx = 4 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 400 сек |
Результаты моделирования представлены в приложении Г. Как показали результаты моделирования, для контроля отказавшего ЧЭ требуется в среднем (~3 сек.).