АРП, реализованные аппаратными средствами накладывают ограничения на применяемые методы обработки информации.

На основе анализа функционального построения существующих АРП, с учетом требований нормативных документов Заказчика и технических ограничений, накладываемых на работу АРП, проанализировано и выбраноструктурное построение АРП использующего в канальной и общеканальной части программные методы обработки информации. При этом показано, что основным устройством, обеспечивающим управление АРП и обработку пеленгационной информации, является модуль обработки. Внутреннее построение модуля обработки целиком зависит от выбора вычислительного устройства. При этом рассмотрены варианты построения многопроцессорных АРП и АРП, построенных на основе промышленных одноплатных ЭВМ.

В первой главе, также произведено разделение задач, решаемых в АРП на канальные и общеканальные. Такое разделение необходимо при реализации модели функционирования АРП.

Во второй главе «Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации» приводятся различные математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации.

В частности, рассматривается математическая модель обработки пеленгационной информации методом наименьших квадратов, где в качестве меры наилучшего соответствия функции, аппроксимирующей опытные данные для радиопеленгаторов использован минимум значений следующей величины

(1)

где: A – амплитуда аппроксимирующей синусоидальной функции;

- искомая аппроксимирующая функция;

- опытные данные (значение фазы сигнала принятого кольцевым излучателем)

N – количество излучателей в антенной системе;

- пеленг на источник излучения.

Наилучшее приближение возникает при следующих условиях:

0; и 0

Отсюда имеем

(2)

Из первого уравнения системы получим:

(3)

Из второго уравнения получим:

(4)

Откуда после преобразований получим:

(5)

(6)

Совмещая результаты решений выше приведенных уравнений, получим:

(7)

Введем обозначения:

Тогда, система уравнений (7) примет вид:

(8)

Возводя в квадрат оба уравнения системы (8) получим:

(9)

После суммирования уравнений системы (9), получим:

(10)

откуда имеем

(11)

Из полученных результатов следует, что метод наименьших квадратов полностью аналогичен методу обработки с разложением сигнала на ортогональные составляющие, однако этот метод позволяет обеспечить работоспособность АРП даже при нескольких неисправных вибраторах. При первичном расчете пеленга, информация с неисправных вибраторов в алгоритме не учитывается. При повторной итерации значение фаз сигналов неисправных излучателей заменяются расчетными.