; ;

. (1.6)

Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соот­ветственно синфазная и квадратурная составляющие.

С учетом отмеченной выше монотонности зависимости условной плотности вероятности W(Y0T|λ) от достаточной статистики Х2(T, λ) для оптимальной оценки (1.4) можно записать

. (1.7)

Нахождение (поиск) решения в соответствии с (1.7) предполагает перебор всех возможных значений из области определения [λmin, λmax].

Реализация приемоиндикаторов с такой обработкой проблематична. Поэтому используют иные алгоритмы поиска, основанные на параллельно-последовательном или последовательном просмотре области возможных значений τ и fдоп. Другим фактором, используемым в целях упрощения аппаратуры потребителя, является замена процедуры вычисления и запоминания всех возможных значений Х(Т, τi, fдоп j) с последующим выбором максимального из них на алгоритм сигнала в анализируемой ячейке. При этом в простейшем случае некогерентный обнаружитель, вычисляющий статистику Х(Т, τi, fдоп j), последовательно анализирует ячейки {τi , fдоп j} из зоны неопределенности по задержке и доплеровскому смещению частоты. Найденное значение Х(Т, τi, fдоп j) сравнивается с пороговым и принимается решение о наличии или отсутствии сигнала. При принятии решения об отсутствии сигнала осуществляется переход к следующей ячейке анализа, а при положительном решении вырабатывается команда на переход в режим непрерывного сопровождения по τ и fдоп . Если следящие системы по задержке и доплеровской частоте захватывают сигнал на сопровождение, то принимается решение о прекращении поиска, в противном случае процедура поиска возобновляется.

Упрощенная схема устройства поиска приведена на рис. 1.2. Входная реализация после предварительного усиления, понижения частоты до промежуточной и усиления усилителем промежуточной частоты (УПЧ) поступает на умножители каналов формирования синфазной I и квадратурной Q составляющих.

По команде блока управления поиском в синтезаторе частот устанавливается частота fCH j , такая, что fs - fCH j = fпр , где fs = f0 + fдоп j – частота сигнала, принятого от НС, fпр – промежуточная частота усилителя промежуточной частоты (УПЧ). Блок управления поиском выдает также команды в блок управления задержкой кода для формирования задержки τi опорного сигнала, соответствующей анализируемой ячейке. Синтезатор частот вырабатывает опорное колебание cos(ωсн j t). На выходе генератора кода ПСП вырабатывается моделирующая функция h(t - ti), соответствующая заданной кодовой последовательности (дальномерному коду) и сдвинутая на ti . На выходе первого умножителя формируется опорный сигнал h(t - ti)cos(ωсн j t), который поступает на умножитель канала формирования синфазной составляющей I, а сдвинутое на p/2 колебание поступает на умножитель канала формирования квадратурной составляющей Q. Напряжения с выходов умножителей поступают на интеграторы со сбросом, начало и конец интегрирования в которых определяется командами, поступающими от блока управления задержкой кода. В момент сброса (в конце интервала интегрирования) напряжение с выходов интеграторов поступает на блок формирования квадрата огибающей I 2+Q 2, а затем на пороговое устройство, в котором принимается решение об обнаружении (не обнаружении) сигнала. Данные об обнаружении сигнала передаются в блок управления поиском, где принимается решение о последующем поиске или переходе в режим непрерывного сопровождения.

Алгоритмы фильтрации фазы, задержки сигнала и оценки дискретного параметра.