Одним из важных усовершенствований на «Салюте-4» была автономная система навигации. С ее помощью космонавты получают все сведения об орбите станции и ее положении в пространстве в данный момент.

Стоит еще упомянуть необычный космический костюм «Чибис», надев который космонавты «обманывали» невесомость. Как известно, на Земле сердце гонит кровь к голове, а вниз она опускается за счет силы тяжести. В условиях невесомости тяжести нет, и кровь приливает к голове, что вызывает весьма неприятные ощущения. Костюм «Чибис» имеет собранные в гармошку штаны и плотно прилегающий к телу пояс. Специальный компрессор выкачивает воздух из штанов и создает внутри них пониженное давление, что заставляет кровь отливать от головы к нижней половине тела.

Роль вычислительной техники на станциях «Салют» очень велика. Так, например, на «Салюте-5» работала электронно-вычислительная машина, руководящая работой всех приборов станции без участия экипажа. Еще раз напомним, что все станции серии «Салют» могут работать как в пилотируемом, так и в автоматическом режиме.

Событием в космонавтике стал запуск на орбиту в 1977 году космической станции «Салют-6». В отличие от своих предшественниц

эта станция имеет два стыковочных узла, благодаря которым удалось создать на орбите сооружение из трех аппаратов – двух кораблей «Союз» или, скажем, корабля «Союз» и «Прогресс» и находящейся между ними станции.

Любопытны некоторые детали.

За центральным постом управления «Салют-6» - столовая. Две откидные крышки образуют обеденный стол. Тут же рядом – подогреватели для пищи, а к столу подведена горячая и холодная вода.

Для физических упражнений – уже знакомые нам «бегущая дорожка» и велоэргометр, который укреплялся на «потолке»! Новшеством на «Салюте» была баня.

На «Салюте-6» установлен видеомагнитофон, на котором можно в свободную минуту посмотреть интересные кинофильмы, телевизор, позволивший впервые видеть прямые передачи с Земли.

Два стыковочных узла «Салюта-6» - важные детали конструкции. Если, например, окажется неисправным один стыковочный узел, можно воспользоваться другим. В случае, скажем, пробоя метеором корабля «Союз», пристыкованного к станции, для возвращения космонавтов на Землю можно послать к «Салюту» другой «Союз», «Салют-6» может принимать два корабля одновременно.

Чем дольше работает на станции ее экипаж, тем больше он тратит кислорода, топлива для двигателей и другие полезные материалы. Наступает момент, когда расходы должны быть как-то восполнены. На «Салюте-6» это было сделано с помощью автоматических грузовых транспортных кораблей «Прогресс».

Внешне «Прогресс» похож на «Союз», основа которого и была использована при конструировании грузового корабля. Все, что в «Союзе» предназначено для космонавтов и их жизнеобеспечения, на «Прогрессе», естественно, отсутствует. Основной отсек этого корабля – грузовой, имеющий объем 6,6 кубических метров. В нем можно разместить 1300 килограмм сухих грузов и около тонны топлива для двигателей. Грузовой корабль снабжен разными автоматами, которые по радиокоманде с Земли осуществляли сближение со станцией «Салют» и стыковку с ней.

«Прогрессы» доставляли на «Салют-6» пищу для космонавтов, топливо для двигателей, запасы воздуха и многое другое, в чем нуждались космонавты. В свою очередь обитатели станции грузили его всем ненужным и отработанным, что накопилось на станции. Выполнив роль мусороочистителя, «Прогресс» отстыковался от «Салюта-6» и с помощью своих бортовых двигателей направлялся к Земле. По программе не сгоревшие в атмосфере остатки корабля должны быть затоплены в пустынном районе Тихого океана.

17 июня 1987 года корабль «Союз-29» с космонавтами В. В. Коваленко и А. С. Иванченковым на борту пристыковался к временно пустовавшему «Салюту-6». Начался героический, длительный космический орбитальный полет, продолжавшийся 140 суток! Для обеспечения нормальной работы космонавтов к орбитальному комплексу «Союз-29» - «Салют-6» были посланы последовательно три грузовых корабля: «Прогресс-2», «Прогресс-3», «Прогресс-4». Они доставили на комплекс топливо, аппаратуру, расходуемые материалы и все необходимое для нормальной жизнедеятельности космонавтов. Без грузовых космических кораблей длительный 140-суточный полет был бы невозможен. Работа «Прогрессов» уменьшает расходы, обеспечивает активную работу долговременных крупных космических станций.