Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем
Страница 29
Эти данные можно использовать для оценки точности определения координат местоположения в горизонтальной (режим двумерных измерений или 2-D) и в вертикальной плоскостях, в трехмерном пространстве (режим трехмерных измерений или 3-D).