Максимальная дальность стрельбы 15Ж45, км 4700
Максимальная дальность стрельбы 15Ж53, км 5500
Стартовая масса, т 37,0
Масса полезной нагрузки, кг 1600
Длина ракеты, м 16,49
Диаметр ракеты, м 1,79
Количество ступеней 2
Количество боевых блоков головной части 3
Мощность ядерного заряда, кт 3 х 150

В 1986 проходила испытания третья модификация боевого ракетного комплекса «Пионер». Для этой ракеты была создана более совершенная пусковая установка. На новую ступень разведения были установлены более эффективные и точные боевые блоки. Была предусмотрена возможность установки моноблочной ГЧ с ядерным зарядом мощностью 50 кт, при этом дальность полёта возрастала до 7400 км. В КБ Минского завода был разработан ракетовоз с более удобными кабинами для личного состава. Испытания комплекса прервались во время переговоров о ликвидации ракет средней и меньшей дальности. Серийное производство ракет развернуто не было.
В 1987 году на боевом дежурстве и в арсеналах находились 650 ракет. Из них две трети были предназначены для уничтожения объектов в Европе и на Ближнем Востоке и примерно одна треть для уничтожения объектов в Азии и США. Все ракеты могли запускаться как с маршрутов боевого патрулирования, так и во время стоянки из хранилищ с раздвижной крышей.
В соответсвии с договором о РСМД Советский Союз должен был уничтожить 728 ракет этого типа. Из них 650 боевых (405 были развёрнуты в позиционных районах, 245 находились на хранении в арсеналах), 42 инертные учебные ракеты, а также 36 ракет, находящихся на стадии производства. Уничтожались 405 развёрнутых и 105 неразвёрнутых пусковых установок. С 26 августа по 29 декабря 1988 года методом пуска из позиционных районов Дровяная (Читинская область) и Канска (Красноярский край) были ликвидированы 72 ракеты. Управление пусками осуществлялось с ЦКП во Власихе. С момента подачи команды до момента пуска проходило не более 2 минут. Остальные ракеты были уничтожены методом подрыва на полигоне Капустин Яр. Пусковые установки ликвидировались на Украине. Ядерные заряды сняты и отправлены на хранение. Ликвидация закончилась 12 июня 1991 года. Кроме того были расформированы 58 полков. *
За 15 лет эксплуатации не было ни одного случая разрушения или аварии ракеты. За время испытаний, эксплуатации и ликвидации было отстреляно 190 ракет. Все пуски были успешными. При этом вероятность попадания в цель с оставила 98%.