S1 = d H1 при b 1 = 9 0 ° ;

S1 = d H1 +0,15d M1 при b 1 = 45° ;

2. для пригоризонтного НКА

d S2 = d H2 +0,25d M2 при b 2 = 0. Погрешности ЭИ при прогнозе на сутки для НКА первой модификации (см. выше) в среднем составляют s (H) = 4 м, s (L) = 15 м, и, следовательно, эквивалентные погрешности псевдодальностей составят:

s (S1) = 4,0 .4,6 м и s (S2) = 5,5 м. Погрешность ЧВП при прогнозе на 12 ч для НКА первой модификации составляет s ( t Б) = 14 нс и, соответственно, эквивалентная погрешность псевдодальности равна s ( S) = 4,2 м. При использовании узкополосных навигационных радиосигналов погрешности измерений псевдодальности для околозенитного s ( S1) и пригоризонтного s ( S2) НКА приведены выше. Составим суммарный бюджет погрешностей псевдодальностей без ионосферы (который будем называть инструментальной погрешностью псевдодальности) для многоканальной НАП, использующей узкополосные однодиапазонные (1600 МГц) навигационные радиосигналы (T0 = 1 с):

	s ( S1) , м	s ( S2) , м
погрешности ЭИ	4,0 .4,6	5,5
погрешности ЧВП	4,2	4,2
шумы (T0=1c)	2,0	3,0 .6,0
тропосфера	0,3	1,5 .3,0
многолучевость	-	0 .3,0
Итого	6,2 .6,6	7,7 .9,6

В шестиканальной НАП на наземном подвижном объекте максимальные (0,95) инструментальные погрешности определения местоположения объекта в горизонтальной p и вертикальной z плоскостях связаны с инструментальными погрешностями псевдодальности до “высокого” (околозенитного) НКА s (S1) и до “низкого” (пригоризонтного) НКА s (S2) следующим образом (см. выше): в лучших ситуациях d p = 2,0 s (S2); d z = 2,0 s (a); в худших ситуациях d p = 2,2 s (S2); d z = 2,2 s (a), где

s (a) = [4s 2(S1)+2s 2(S2)]1/2. Используя эти формулы и полученные выше значения инструментальных погрешностей псевдодальностей , найдем оценки максимальных инструментальных погрешностей определения местоположения наземных динамичных (T0=1 с) объектов при использовании узкополосных навигационных радиосигналов в однодиапазонной шестиканальной НАП (1600 МГц):

1. в лучших ситуациях s (S1) = 6,2 м; s (S1) = 7,7 м и соответственно d p = 15,4 м; d z = 34 м;
2. в худших ситуациях s (S1) = 6,6 м; s (S1) = 9,6 м и соответственно d p = 21 м; d z = 42 м.

Строгая оценка вклада ионосферных погрешностей определения координат наземного объекта при применении однодиапазонной НАП является достаточно сложной задачей, дадим приблизительный анализ. В предыдущем разделе были оценены ионосферные погрешности измерения псевдодальностей в однодиапазонной НАП. Было показано, что ионосферная погрешность псевдодальности (дальности) до пригоризонтного НКА (b =5° . . . 10° ) равна d R2=3d R1, где d R1 ¾ ионосферная погрешность дальности при вертикальном радиолуче. Ионосферные погрешности псевдодальностей в сеансе зависят от времени проведения сеанса: минимальны ночью, максимальны днем. Пусть наземный объект находится под пересечением двух орбитальных колец , и в сеансе навигации используются шесть НКА: два околозенитных и четыре пригоризонтных . Очевидно, что если сеанс навигации проводится в околополуденное время, то ионосферные погрешности псевдодальностей для пригоризонтных НКА будут мало отличаться друг от друга и соответственно четыре разности между псевдодальностью до пригоризонтного и до зенитного НКА будут приблизительно одинаковы d D = d R2-d R1=2d R1. В этой ситуации ионосферные погрешности определения координат наземного объекта в сеансе навигации в околополуденное время можно оценить как